颜色是矿物的重要光学性质之一。不少矿物有它的特殊颜色，因此它可以作为矿物的一种鉴定特征。例如孔雀石的特殊绿色、蓝铜矿的特殊蓝色都是鉴别这些矿物的重要特征。

有些矿物因具有鲜艳的颜色而可作为宝石原料和天然颜料。例如红色或兰色的刚玉，绿色的绿柱石可作为宝石原料；绿色的孔雀石、褐红色的赤铁矿等都可作为天然颜料。

矿物的颜色是矿物对白光中不同波长的光波吸收的结果。如果是对各种波长的光波普遍而均匀地吸收，则随吸收程度不同而呈现黑、灰、白等色。如对各种波长的光波有选择性的吸收，则呈现各种较鲜艳的颜色。

对于透明矿物来说，所有透过光波的颜色就是该矿物的颜色（如自然硫，是透明矿物，可以认为由于它较多地吸收了透射光中的紫、蓝、绿、橙、红色光波而透过较多的黄色光波而成黄色）；对于不透明矿物来说，它的颜色主要决定于其表面反射光波的颜色（如黄铁矿表面反射出来的是以黄光为主，所以呈现黄色）；白色方解石、自然银等分别表现为对透射光波、反射光波普遍而均匀的吸收、反射而呈现出白色。

在不同的地质条件下所生成的同一种矿物，往往在颜色上也有所差别。

如闪锌矿（ZnS），若其形成温度较高，则含铁质较多，它的颜色容易呈现黑色或褐黑色；如其形成温度不高，则含铁质较少，因而呈现较浅的黄色、褐黄色。